Wir verwenden den WANHAO Duplicator i3. Dies ist ein 3D-Drucker mit dem man alle Teile des Roboters perfekt drucken kann. Jedoch kommt dieser 3D-Drucker bei einigen Teilen an seine Grenzen. Preislich ist der 3D-Drucker einer aus dem Mittelfeld. Er ist nicht der günstigste, aber auch nicht der teuerste. 

Wir drucken mit PLA und ABS. Für alle die, die noch neu auf diesem Gebiet sind: dies sind die unterschiedlichen Filamente für den 3D-Drucker ABS ist ein wenig stabiler, jedoch auch ein wenig schwieriger zu drucken. PLA hingegen ist zwar nicht ganz so stabil wie ABS, hält aber trotzdem gut und ist wesentlich einfacher zu drucken. PLA darf nicht zu lange in die Sonne, sonst verformen sich die Teile. 

Nein, wir haben den Roboter nicht selbst erfunden. Dieses Roboter-Projekt trägt den Namen InMoov und ist ein Projekt des französischen Bildhauers Gael Langevin. Dieses grandiose Projekt finden Sie unter http://inmoov.fr. Wir haben unserem Roboter allerdings den Namen GRIM gegeben. Bei diesem Projekt verändern wir ein paar Teile so, dass es für uns passt oder versuchen Probleme zu lösen, die im Laufe der Zeit bei Gael Langevin aufgetreten sind. Somit weichen wir dann ein wenig von dem Originalprojekt ab.

Nein, es hat keine Bedeutung. Wir haben einige Teile von GRIM bloß in einer andern Farbe gedruckt, damit er ein wenig bunter wird. Jeder kann dies so machen wie er möchte.

Wir verwenden die Software myRobotLab. Diese Software ist Open Source und besteht aus einzelnen Java-Services die für die Steuerung von Robotern entworfen wurde.

Für die Ansteuerung der zahlreichen Servos verwenden wir Arduinos. Diese erhalten ihre Befehle von einem Tablet-PC, der die komplexen Abläufe mit myRobotLab steuert.

Wir verwenden Servos aus dem Modellbau. Diese benutzen wir in unterschiedlichen Größen und Stärken, je nachdem welche Stärke man braucht. Dort wo bei dem Menschen stärkere Knochen / Gelenke sind verwenden wir auch stärkere Servos.